O Regina Caeli ou Coeli é recitado e cantado ao longo do Tempo Pascal em substituição à oração do Angelus. Esse Hino Medieval, escrito em latim, revela a Alma de Maria Santíssima, a Mãe do Ressuscitado, que se alegra de forma indizível e incomparável. Não há como comparar essa alegria da Ressurreição de Jesus com a alegria da Encarnação e do Natal. São Mistérios complementares, e, por isso mesmo, a alegria é incomparável. O convite que a Igreja e os anjos fazem à Virgem Mãe de Deus se une na continuidade do Alegra-te (Lc 1, 28) entoado pelo arcanjo Gabriel na Anunciação.

Seguindo uma antiga tradição. se afirma que foi composto pelos próprios anjos.

Roma estava devastada por um transbordamento do rio Tibre, que alagou a cidade e fez perderem-se os alimentos, reduzindo a população à fome. Depois disso, irrompeu uma terrível peste sobre os habitantes de Roma. Para aplacar a cólera divina, o Papa São Gregório Magno ordenou uma litania septiforme.

Esta consistia numa procissão geral do clero e da população romana, formada por sete cortejos que se dirigiam para a Basílica Vaticana. Enquanto a grande multidão caminhava pela cidade, a pestilência chegou a tal ponto que, no breve espaço de uma hora, oitenta pessoas morreram.

Mas São Gregório não cessou um instante de exortar o povo para que continuasse a rezar, e que diante do cortejo fosse levado o quadro da virgem que chora, o Ara Coeli, pintado segundo a tradição pelo evangelista São Lucas.

À medida que a imagem avançava, a área se tornava mais sã e limpa e os miasmas da peste se dissolviam. Junto da ponte que une a cidade ao castelo, inesperadamente ouviu-se um coro que cantava, por cima da sagrada imagem: “Regina coeli, laetare, Alleluia!”, ao qual São Gregório respondeu: “Ora pro nobis Deum, Alleluia!”.

Após o canto, os anjos se colocaram em círculo em torno do quadro. São Gregório Magno, erguendo os olhos, viu sobre o castelo Sant’Angelo um anjo exterminador que, após enxugar a espada, da qual escorria sangue, colocou-a na bainha, como sinal do cessamento do castigo.

Até hoje, no Castelo Sant’Angelo, na mais alta torre impera a solene e imponente imagem de São Miguel.